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OptiSystem應用:光纖陀螺儀系統設計
時間:2021-06-11 14:45來源:未知作者: infotek點擊:列印
光纖陀螺儀系統設計:DC檢測方法[1]
 
使用理想元件,輸出光電流(I)為

 
 (1)

 
其中 φs 是薩格納克相移 , Io  是以零角速度情況計算出的電流

 
 (2)

 
        P 是光源光功率, σ 是光電檢測器的響應度(在我們的案例中等於1)。在等式(2)中將光功率除以2
是因為在耦合器處功率損失了一半。 一旦 φs 確定了, 我們可以計算

 
 (3)

 
        其中 L 是光線長度, D 是環直徑, λ 是光源波長,由此來確定環路Ω 的角速度。注意,由於等式(1)具有餘
弦,因此直流技術無法區分正負速度。

 
 


                                                                     圖1.FOG DC檢測佈局

 

光纖陀螺儀系統設計:相位調製方法[2]


 
        當嘗試測量非常低的角旋轉速率時,DC方法不是很準確,所以通常使用相位調製技術。 對於該設置,光檢測
信號

 

 (4)

 

        將相位調製器幅度選擇到+/-0.9 rad ,給出最大化J1(Φm) = 0.581517 的項Φm = 1.8 。提取調製頻率ωm的
餘弦級數


 
 (5)


 
        公式3得到角速度。我們可以重新排列找到φ_s,然後再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在這種情況
下,由於等式(5)具有正弦關係,所以我們可以確定角速度的大小和方向。另外,在這種情況下, 在等式(2)
中,零速電流不是 I_o=
/σP/2 而是 I_o=σP/8 因為在光到達光電二極體的時候,其功率已經被耦合器減半了三次。


 
 

        圖2.OptiSystem設計的調製技術原理圖(資料來源:REF)(注:光纖偏振器未包含在設計中)


 
        對於以下的OptiSystem設計,角速度已設置為7.27e-5rad / s(地球的轉速)。 I-FOG的設置顯示在紅色框中
(在全域參數下)。 通過使用相移分量來應用薩格納克相移,計算如下:

 
 
 


        在這裡,我們根據前面的方程,使用C ++元件來計算角速度。 測得的角速度(在C ++元件下顯示為結果)為
7.29e-5rad / s。
 


 

                                                                             圖3.FOG 相位調製

 
[1] http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017).


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